1, בניית מערכת הגנת אבטחה
בידוד בטיחות חשמלית
לפני הפעולה, יש צורך לנתק את אספקת החשמל העיקרית של ארון בקרת הרובוט ולאשר כי המתח הנותר הוא מתחת ל -36 וולט דרך מולטימטר. עבור דגמים המצוידים במכשירי אחסון אנרגיה קיבוליים, יש צורך להמתין יותר מעשר דקות כדי להבטיח שהקולטים ישוחררו לחלוטין. לדוגמה, מדריך תחזוקת הרובוט של FANUC מחייב בבירור כי לאחר הפסקת חשמל, יש להשתמש באוסצילוסקופ כדי לאתר את עקומת הנחתת מתח האוטובוס ולאשר כי אין תנודות דופק לפני הפעולה.
אמצעי הגנה מכניים
ללבוש בגדים נגד קשת העומדים בתקני ANSI/ISEA 107 וכפפות עם רמת בידוד של 1000 וולט ומעלה. בעת פירוק רובוט שישה ציר, יש צורך להשתמש ברצועות הרמה כדי לאבטח את הזרוע הרובוטית ולמנוע משיכת כבלים הנגרמת כתוצאה מכוח הכבידה. מקרי תיקון הרובוט של סדרת Kuka KR Cybertech מראים כי תאונות שנגרמו כתוצאה מקריעת כבלים עקב פירוק ישיר של נשק רובוטי לא מאובטח מהווים 23%.
תקני בקרה סביבתית
יש לשלוט על הלחות באזור העבודה בטווח של 45% -65% RH, ויש לשמור על הטמפרטורה ב 15-30 מעלות. בעת שימוש בספסל עבודה להגנת ESD, ההתנגדות ההארקה צריכה להיות פחות מ- 1 Ω. רישומי התחזוקה של מפעל רכב מסוים מראים כי שיעור תקלות הקצר שנגרמו כתוצאה מעיבוי פנימי של מתאמים כתוצאה מפעילות בסביבות עם לחות מוגזמת עלה ב -17%.
2, תהליך פירוק סטנדרטי
הכנת הפירוק מראש
רשומת דוגמנות תלת מימד: השתמש בסורק לייזר כדי ליצור דגם תלת -ממדי של פריסת הכבלים, תוך התמקדות בהעלאת הקואורדינטות המרחביות של נקודות חיבור מתאם M8. הנוהג של צוות תחזוקת רובוט ABB הראה כי שלב זה יכול לשפר את היעילות של ההתקנה שלאחר מכן ב- 40%.
הגנת מקודדים: עבור דגמים המצוידים בקודדים מוחלטים, נדרשים תחילה כיול אפס והקלטת פרמטרים. רובוטים של Fanuc Alpha IA של סדרת IA דורשים להשלים את הכיול תוך שעתיים לאחר הפסקת חשמל, אחרת יש צורך בכיול מחדש.
הערכת מצב כבל: השתמש ב- TDR זמן - Reflectometer Domain כדי לאתר מקדם הנחתה של הכבלים ולקבוע הפניה למיקום תקלה. על פי נתונים סטטיסטיים של מיזם מסוים לייצור אלקטרוני, בדיקות מקדימות יכולות להפחית את ההסתברות לפירוק בשוגג ב -35%.
פירוק גוף המתאם
טכנולוגיית פירוק פגז
טיפול בריתוך קולי: עבור מתאמים ארוזים בריתוך קולי, מתקן בהתאמה אישית משמש ליישום לחץ 0.5MPA לאורך התפר, ואקדח אוויר חם של 80 מעלות משמש לריכוך חומר האריזה. מקרה תחזוקה של מתאם כוח מראה כי שיטה זו יכולה להשיג שיעור שיקום מעטפת של 92%.
טכניקת מיקום בורג: לעיצובי בורג נסתרים, השתמש במכשיר הדמיה של X - כדי לאתר נקודות תיקון פנימיות. רשומות התחזוקה של מתאמי סדרת Quuce Quantec של Kuka KR מצביעים על כך שטכנולוגיה זו יכולה לקצר את זמן הפירוק ב -30 דקות ליחידה.
הפרדת מבנה פנימי
טיפול בשכבות מיגון: השתמש בברזל הלחמה בטמפרטורה קבועה (טמפרטורה הנשלטת על 320 ± 10 מעלות) כדי להמיס את מפרקי ההלחמה, ולהשתמש בבולם פח להסרת הלחמה שיורית. נתוני הבדיקה מראים כי פעולה סטנדרטית יכולה לשלוט על ההנחתה של יעילות ההגנה על EMI בתוך 0.5dB.
פילינג פילינג פלסטי: השתמש בלהב נירוסטה בעובי 0.1 מ"מ כדי לחתוך לסרט הפלסטיק הקשיח בזווית של 15 מעלות, כאשר מהירות חיתוך נשלטת על 20 מ"מ/דקה. מקרה תחזוקת ציוד רפואי מראה כי פרמטר זה יכול להימנע מפגיעה בלוח המעגל הבסיסי.
ניתוק מערכת הכבלים
הפרדת כבל ציר: פירוק ברצף על פי רצף הציר J1-J6, וביצע בדיקות תנועה לאחר כל פעולת ציר. על פי תקני התחזוקה של יסקאווה אלקטריק, זמן הפירוק של כבלי ציר יחיד לא אמור לעלות על 15 דקות כדי למנוע ריכוז מתח באזורי המפרקים.
טיפול במחבר הרדין: השתמש במפלט מחט ייעודי (דגם H-02) כדי להסיר את הסיכות, ולשלוט על המומנט בטמפרטורה של 0.3-0.5n · m. על פי נתונים סטטיסטיים מקו ייצור רכב מסוים, פעולה סטנדרטית יכולה להגדיל את שיעור השימוש החוזר המשותף ל 85%.
3, מערכת אימות איכות
תקני בדיקה פיזית
בדיקת מראה: השתמש במיקרוסקופ 50X כדי להתבונן בעובי שכבת התחמוצת על סיכות המתאם. אם הוא עולה על 3 מיקרומטר, נדרש טיפול בציפוי זהב.
מדידה ממדית: מכשיר מדידת קואורדינטות משמש לגילוי המרווח בין הקליפה החיצונית לערך הסטנדרטי הוא 0.1-0.3 מ"מ. תרגול בארגון ייצור מסוים של 3C הראה כי בקרת דיוק זו יכולה להפחית את שיעור כשל ההרכבה ל 0.2%.
בדיקת ביצועים חשמליים
מבחן מוליכות: השתמש בבוחן התנגדות לבידוד Fluke 1587 כדי לבדוק את התנגדות לבידוד במתח 500 וולט DC, עם ערך סטנדרטי העולה על 100 מ 'Ω.
ניתוח שלמות האות: לוכד את דיאגרמת העיניים האות הדיפרנציאלית דרך אוסילוסקופ כדי להבטיח שזמן העלייה הוא פחות מ- 5ns והריצוד הוא פחות מ- 50ps. מקרה תחזוקת ציוד מוליכים למחצה מראה כי שליטה על מחוון זה יכולה להפחית את שיעור שגיאות התקשורת מתחת ל 10 ⁻ ².
4, טיפול תקלות טיפוסי
תיקון כישלון ריתוך
המתאם עם רפידות הלחמה מנותקות משתמש ב- 0.3 מ"מ עופרת - חוט הלחמה חופשי ושולחן הלחמה בטמפרטורה קבועה של 80 וולט למיקום BGA Ball. תיעוד התחזוקה של ציוד תקשורת מסוים מראה כי פעולה סטנדרטית יכולה להשיג 90% מכוח הריתוך המקורי של המפעל.
תיקון חלקי פלסטיק
השתמש ב- Nylon 66+30% חומר GF לתיקון הדפסת תלת מימד של בית המתאם השבור, בשילוב עם טיפול בקיטור אצטון כדי לשפר את הידבקות השטח. נתוני הבדיקה מראים כי חוזק ההשפעה לאחר התיקון יכול להגיע ל 75% מכוח המפעל המקורי.
