כיצד מחברי M8 יכולים למנוע תקלות ברובוט בסביבות טמפרטורה גבוהות {}}?

1, בניית מערכת גבוהה - מערכת חומרים עמידה בטמפרטורה: פריצת צוואר הבקבוק של הנחתה תרמית משכבת ​​היסוד
בסביבות טמפרטורה גבוהות {}}, חומרי מחבר צריכים לעמוד בדרישות המשולשות של יציבות תרמית, חוזק מכני וביצועים חשמליים בו זמנית. חומרי PVC מסורתיים מתרככים ומעוותים מעל 80 מעלות, ואילו מחברי הדור החדש M8 אימצו באופן נרחב את הפתרונות החומריים הבאים:
שדרוג חומר מעטפת: PA 66+30% חומר מורכב של סיבי זכוכית נבחר, עם טמפרטורת העיוות התרמית שלו עלתה מ 120 מעלות ל -180 מעלות. במקביל, יעילות פיזור חום קרינת השטח משופרת ב- 25% באמצעות טיפול בציפוי קרמיקה של ננו. על פי נתוני הבדיקה בפועל של יצרן רובוט תעשייתי מסוים, מחבר M8 המשתמש בחומר זה יכול להפחית את טמפרטורת הקליפה ב -12 מעלות בהשוואה לחומרים מסורתיים לאחר שעבד ברציפות במשך 8 שעות בסביבה של 60 מעלות.
חדשנות של חומר מגע: עובי ציפוי הזהב על פני השטח של מחטי נחושת מוצקים הוגדל מ- 0.5 מיקרומטר ל 1.2 מיקרומטר, בשילוב עם שכבת מעבר סגסוגת ניקל פלדיום, ובאופן יעיל מדכא את העלייה בהתנגדות המגע הנגרמת כתוצאה מחמצון טמפרטורה גבוה {}}. בדיקות שנערכו על ידי יצרן רובוט AGV מסוים הראו כי חתיכת המגע המותאמת שומרת על התנגדות ליצירת קשר יציבה מתחת ל -5 מ 'ω לאחר 200 הכנסות והסרה בסביבה של 85 מעלות.
איטרציה של חומר איטום: פלואורובבר O - טבעות משמשות במקום חותמות סיליקון מסורתיות, וטווח ההתנגדות לטמפרטורה שלהם מורחב מ -40 מעלות ~ +150 מעלות -60 מעלות ~ {}}}, עם שיעור דחיסה קבוע של פחות מ -15% בסביבה. מקרה היישום של רובוט ריתוך רכב מסוים מראה כי תוכנית האיטום מרחיבה את רמת ההגנה של IP67 של המחבר ליותר משלוש שנים בסביבות טמפרטורה גבוהה ולחות גבוהה.
2, תכנון מבנה פיזור חום סטריאוסקופי: פתרון בעיית ההצטברות התרמית
בתגובה לקשיי פיזור החום הנגרמים על ידי המבנה הקומפקטי של מחברי M8, התעשייה יצרה שלושה מסלולים טכנולוגיים עיקריים:
מערכת פיזור חום מורכבת של צינור חום: צינורות חום מיקרו מוטמעים בבדיקת המחבר, והחום הפנימי נערך במהירות לסנפירי פיזור החום באמצעות עקרון שינוי שלב. המחבר ההיברידי M8 שהושק על ידי עמק אלקטרוני מסוים יכול להפחית את טמפרטורת הסטטור המתפתלת ב -15 מעלות בהשוואה למבנים מסורתיים באמצעות תכנון זה, ועדיין לשמור על יכולת ההולכה המדורגת של 60V/4A בסביבה של 100 מעלות.
אופטימיזציה של זרימת אוויר ביומימטית: שרטוט השראה ממבנה הפריזמה של הקקטוס, סנפירי פיזור החום מעוצבים בצורת חריץ טרפזית, ומפחיתה את הידבקות האבק ב- 60%. מבחן שנערך על ידי פיצוץ מסוים - יצרן הרובוט ההוכחה מראה כי בסביבה עם ריכוז אבק של 500 מג/מ '³, שיעור היעילות של פיזור החום של המבנה הוא פחות מ- 5% לאחר פעולה רציפה למשך 30 יום.
ערכת שיפור הסעה מאולצת: מאוורר מיקרו צירי משולב בחלק האחורי של המחבר, יחד עם עיצוב מוצא אוויר המתרחב בהדרגה, כדי להגדיל את מהירות זרימת האוויר מ -4 מ '/שניות ל 6.5 מ'/שניות. מקרה היישום של רובוט שפיכת טמפרטורה גבוה - טמפרטורה מראה כי פיתרון זה מצמצם את שיפוע הטמפרטורה הפנימי של המחבר מ -15 מעלות /ס"מ ל -5 מעלות /ס"מ, ומדכא למעשה את העיוות המבני הנגרם כתוצאה מלחץ תרמי.
3, מערכת ניטור טמפרטורה חכמה: מימוש חיזוי תקלות והתערבות פעילה
פריסת חיישן רב -ממדית: פרוס חיישני טמפרטורה PT100 במגעים, מארזים ומפרקי כבלים כדי לאסוף נתוני זמן אמיתיים - מ -12 נקודות מדידת טמפרטורת מפתח. חברת רובוט לוגיסטית קידמה בהצלחה את זמן אזהרת התקלות המתחממת יתר על המידה מ -30 דקות לשעתיים דרך פיתרון זה.
אלגוריתם בקרת PID מטושטש: כאשר קצב עליית הטמפרטורה עולה על 5 מעלות /דקה, שלושת המנגנון הקירור של שלוש - מופעלים אוטומטית: השלב הראשון מתחיל את המאוורר הצירי, השלב השני פותח את התריס הקירור, והשלב השלישי מקשר את מחזור הקירור המים החיצוני. נתוני הבדיקה בפועל של AGV כבד - AGV מראים כי האלגוריתם שולט בטווח תנודות הטמפרטורה של המחבר תוך ± 3 מעלות בתנאי טיפוס.
חיזוי ותחזוקה של תאומים דיגיטליים: קבע מודל זרימת חום מחבר באמצעות סימולציה של CFD, ושלב ניתוח נתונים גדולים מבוססי ענן כדי לחזות את מגמת ההשפלה התרמית. אפליקציית יצרנית מוליכים למחצה מוליכים למחצה מראה כי טכנולוגיה זו יכולה להאריך את מחזור התחזוקה המונעת מפעם אחת לחודש פעם אחת לרבעון, ולהפחית את עלויות המלאי של חלקי חילוף ב- 40%.
4, אסטרטגיית תפעול ותחזוקה של מחזור חיים שלם: בניית לולאת אבטחת אמינות
מערכת תחזוקה לשלושה ברמה:
בדיקה יומית: השתמש במכשיר הדמיה תרמית אינפרא אדום כדי לאתר את הפרש הטמפרטורה בכל נקודת מדידת טמפרטורה, ולהפעיל אזהרה כאשר הוא עולה על 10 מעלות
תחזוקה שוטפת: טכנולוגיית ניקוי קרח יבשה משמשת כל 500 שעות כדי להסיר אבק מפערי סנפירי פיזור החום, עם יעילות ניקוי של 95%
שיפוץ שנתי: ערוך בדיקות אטום אוויר על מודול קירור צינורות החום והחליף סיליקון בהפחתת מוליכות תרמית של מעל 20%
טכנולוגיית מיקום תקלות מהירה:
אימוץ מנגנון אזעקה כפול של אור חיווי תקלות LED וזמזם
פיתוח תוכנת אבחון מיוחדת לקריאת 100 עקומות הטמפרטורה האחרונות המאוחסנות במחבר באמצעות ממשק USB
קבע ספריית קוד תקלות המכסה 12 מצבי תקלות טיפוסיים כמו קשר לקוי, קצר חשמל, התחממות יתר וכו '
תהליך תחזוקה סטנדרטי:
פיתוח 'מחבר M8 טמפרטורה גבוהה, מדריך לתחזוקה של סביבת סביבה', תוך ציון 18 שלבים תפעוליים מרכזיים
קבע את התצורה של ערכת כלי תחזוקה ייעודית, כולל ברגים מומנט, מכשירי הדמיה תרמית, בודקי התנגדות ליצירת קשר וציוד אחר
ביצוע הכשרה להסמכה לאנשי תחזוקה, המחייב אותם להעביר את פירוק רמת ההגנה של IP67 והערכה מעשית להרכבה
5, ניתוח מקרה של יישום תעשיה: אימות מתיאוריה לתרגול
בסדנה מתגלגלת לוהטת של מפעל פלדה מסוים, 12 רובוטים מטפלים ב- AGV צריכים לפעול ברציפות למשך 24 שעות בסביבה של 70 מעלות. על ידי יישום תוכנית השיפוץ הבאה:
משודרג ל- Pa 66+ מעטפת GF30+מחבר M8 אטום גומי פלואור
הוסף מודול פיזור חום של צינור חום ומאוורר צירי מיקרו
פרוס מערכת ניטור טמפרטורה חכמה ופלטפורמת תחזוקה חזויה
הנתונים התפעוליים של הציוד המשופץ מראים כי:
שיעור כישלון המחבר ירד מ -3.2 פעמים בחודש ל 0.5 פעמים בחודש
זמן התיקון לתקלה בודדת הופחת מ 120 דקות ל 30 דקות
עלויות תפעול ותחזוקה שנתיות מופחתות ב- 650000 יואן
יעילות הציוד הכוללת (OEE) גדלה ב -18 נקודות אחוז