ניתן להבין את העיקרון העובד של מערכת ראיית המכונה כ"המכונה רואה בעיניים וניתוחים במוח שלה ". זה בעיקר רוכש את תמונת היעד באמצעות מכשירי רכישת תמונות (כגון מצלמות תעשייתיות), ואז מנתח ושופט את התמונה באמצעות אלגוריתמים לעיבוד תמונה כדי להשיג את מטרות הגילוי, הזיהוי, המיקום, המדידה וכו '. להלן זרימת העבודה הבסיסית של מערכת ראיית המכונה:
1. רכיבים
- THEמקור אורמספק תאורה יציבה ומתאימה כדי להבהיר את התכונות של אובייקט היעד.
- THEמצלמה תעשייתית(מכשיר רכישת תמונה) לוכד את התמונה וממיר את אות האור לאות חשמלי. הנפוצים כוללים מצלמות שחור לבן, מצלמות צבע, מצלמות מערך קו ומצלמות מערך שטח.
- THEעֲדָשָׁהקובע את הבהירות, ההגדלה ושדה התצוגה של הדימוי, וממלא תפקיד במיקוד והדמיה.
- תקני חוטף \/ ממשק(כגון USB3. 0, GIGE, קישור מצלמה וכו ') משמשים להעברת התמונות שנלכדו על ידי המצלמה למערכת העיבוד.
- THEיחידת עיבוד תמונות(בדרך כלל מחשב תעשייתי או פלטפורמת מחשוב משובצת) מפעיל את אלגוריתם ראיית המכונה לניתוח, לשפוט ולקבל החלטות על התמונה.
- THEמערכת תוכנהכולל תוכנת עיבוד תמונות, מודולי אלגוריתם, ממשקי משתמש וכו ', המשמשים להשלמת משימות יישום ספציפיות.
- THEיחידת ביצוע (כגון PLC, רובוט)מבצע פעולות ספציפיות על פי תוצאות העיבוד, כגון מיון, דחיית מוצרים פגומים, מיקום והרכבה וכו '.
2. זרימת עבודה
- רכישת תמונה: המצלמה מצלמת את אובייקט היעד ברגע ספציפי, יוצרת תמונה דרך העדשה ואוספת את התמונה.
- עיבוד מקדים של תמונה: כגון דה -דה, שיפור ניגודיות, מיצוי קצה, טרנספורמציה בגווני אפור וכו ', כדי לשפר את איכות התמונה.
- מיצוי וניתוח תכונות: זהה את הקצה, הצורה, הצבע, הברקוד, האופי ומידע אחר של אזור היעד.
- תוצאות שיפוט ותפוקה: קבעו פסקי דין לפי התקנים שנקבעו (כגון האם הגודל מוסמך, האם המיקום נכון), והעבירו את התוצאות למערכת הבקרה.
- ביצוע בקרת משוב: הבקר מניע את הפעולה המכנית (כגון דחייה, אחיזה, עצירה וכו ') על פי התוצאות החזותיות.
3. שדה יישום
- בדיקת איכות: גילוי ליקויים במראה מוצר, שגיאות ממדיות וכו '.
- הנחיות מיקום: ספק עמדות אחיזה או הרכבה מדויקות לרובוטים תעשייתיים.
- הכרה וסיווג: זיהוי ברקוד, זיהוי תווים (OCR), זיהוי צבע וכו '.
- מדידה: מדידה דיוק גבוהה של פרמטרים גיאומטריים כמו גודל, זווית, שטוח וכו '.
אֶלֶקטרוֹנִי
