כיצד להשיג התקנה מודולרית של רובוטים תעשייתיים באמצעות מחברי M8?

1, ארכיטקטורת חומרה: גן עיצוב מודולרי של מחבר M8
ההתקנה המודולרית של רובוטים תעשייתיים צריכה לעמוד בשלוש דרישות ליבה: שטח קומפקטי, פריסה מהירה ויכולת הסתגלות סביבתית . תכונות העיצוב של מחבר M8 עומדות בצורה מושלמת בדרישות אלה:
מיניאטוריזציה ושילוב בצפיפות גבוהה
The thread diameter of the M8 connector is only 8 millimeters, which is 40% smaller than the M12 connector, making it an ideal choice for compact spaces such as robotic arm joints and end effectors. For example, the Phoenix Fieldline M8 modular series has a length of only 123mm and a width of 30mm, which can be embedded inside the sixth axis of a robotic arm. זה תומך גם ב- 8- העברת אות ליבה (כולל אספקת חשמל 24V, RS -485 תקשורת, ו- 6- קלט חיישן ערוץ), עונה על הצרכים של עבודה שיתופית רב -מודול {}}
עיצוב ממשק מודולרי
מחברי M8 מציעים סוגים שונים של מחברים כמו הכנסה ישירה, הכנסת פינתית וסוג לוח, התומכים בהרכבה מהירה באתר . נטילת פיתרון M8 ההיברידי של TE Connectivity כדוגמה, הוא משלב העברת נתונים של Ethernet (1GB/S) של חיישנים, חיישנים, חיישנים, חיישנים, חיישנים, חיישנים, חיישנים, חיישנים, מעשים, זמן החלפה משעתיים ל -15 דקות .
יכולת הסתגלות סביבתית משופרת
רמת הגנה: תקן ההגנה של IP67 מבטיח הפעלה יציבה של המחבר בסביבות לחות כמו סדנאות ריתוך וצמחי עיבוד מזון . למשל, בזרועות רובוטיות ריתוך לרכב, מחבר M8 יכול לעמוד בריתוך וריסוס נוזל קירור ב 600 מעלות, להבטיח את המשכיות של העברת אות חיישן {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
יכולת הפרעה נגד: תכנון מיגון EMI/RFI של 360 מעלות יכול לעמוד בפני הפרעות שדה אלקטרומגנטיות חזקות מממירי תדרים, מנועי סרוו וכו '., ומבטיח כי דיוק האות של חיישן הכוח מגיע ± 0. 1n.
2, עקרון העברת האות: בקרת לולאה סגורה מחיבור חומרה לתקשורת בסיסית
ההתקנה המודולרית של רובוטים תעשייתיים דורשת העברת אות "תקע ומשחק", ומחבר M8 משיג מטרה זו באמצעות האופטימיזציות הטכנולוגיות הבאות:
תאימות רב -פרוטוקול
מחבר M8 תומך בפרוטוקולים תעשייתיים שונים כמו Modbus RTU, Profinet, Ethercat, etc ., ויכול לשלב בצורה חלקה מודולים של יצרנים שונים ., למשל, במערכת הראייה של KUKA, ובמערכת הראייה של Cocorte, כולל של 20 מחייבים (כולל חיישנים, כולל מחייבים, כולל של Tractors, כולל Tractors, כולל Tractors, argers, argers, and the Crotorters, argers, argers, and the Crotorters, argers, and the Visuarters, argers, argers, argers, argers, and argers, and argers (and to מחייבים. נמנע מיקום לא נכון דרך עיצוב אטום קמור מסוג A/B קעור קמור, ומפחית את קצב הכישלון ל 0 . 3%.
ערבות בזמן אמת
אינטראקציה בערוץ כפול: נתוני קואורדינטות מועברים דרך יציאת הרשת, ואותות הבקרה מועברים דרך יציאת IO כדי להימנע מגודש בערוץ יחיד . נטילת זרוע רובוטית בתפיסה כדוגמה, יש לשלוט על העיכוב הכולל מהמצלמה המפעילה לפעולה של זרוע רובוטית (יש לשלוט על פי 100, וניתן לשלוט על מחבר M8 מטרה זו באמצעות טעות (טעות, טעות (טעות (טעות, (Warghroproning triggroning (Warghroproning Trighrionrion Rogroning: Tranchroning Trighrionroning:<1 μ s).
High speed data transmission: The 8-core M8 connector supports Gigabit Ethernet transmission. For example, in the Huawei Wenjie M8 intelligent driving system, the surround view camera module supplied by OFILM transmits 4K video streams to the domain controller through the M8 connector, with a transmission distance of up to 100 meters (at a speed of 10mb/s) .
העברת כוח משולבת של כוח ואות
מחבר M8 יכול להעביר בו זמנית אותות כוח 24 וולט ואותות אנלוגיים . לדוגמה, בתעשיית FPD (תצוגת לוח שטוחה), מחבר M8 משלב כוח מצלמה, אותות מפעילים, וקווי העברת נתונים של תמונה לממשק יחיד, ומפחית את החיווט ב -40%, תוך התנגדות גם לתורן כימי {}
3, תרחישי יישומים טיפוסיים: מייצור דיוק לסביבות קיצוניות
הרכבה אלקטרונית 3C: בקרת דיוק ברמת מיקרומטר
בהרכבה של מודולי מצלמה לסמארטפון, מערכת הראייה צריכה לאתר סטיות מיקום רכיב של 0 . 1 מ"מ. מחבר M8 עומד בדרישות הדיוק באמצעות העיצוב הבא:
העברת רעש נמוך: מעוצב עם כבלי זוג מעוותים מוגנים, יחס האות לרעש (SNR) מוגבר ליותר מ- 60dB, מה שמבטיח דיוק נתונים של קואורדינטות של ± 0 . 02 מ"מ.
עיבוד מיניאטורי: מחבר M8 בקוטר חוט 8 מ"מ ניתן להטמיע בתוך הציר השישי של הזרוע הרובוטית, שומר שטח .
ריתוך לרכב: הסתגלות לטמפרטורה גבוהה וסביבה אלקטרומגנטית חזקה
מערכת הראייה צריכה לעבוד בטמפרטורה גבוהה של 80 מעלות והפרעות אלקטרומגנטיות חזקות כאשר חוטי ריתוך בגוף הלבן של מכוניות . מחבר M8 מבטיח אמינות באמצעות התכונות הבאות:
חומר עמיד בטמפרטורה גבוהה: הקליפה עשויה מחומר PPS (פוליפנילן סולפיד), וטווח התנגדות הטמפרטורה מורחב ל -40 לתואר ל +150 מידה.
עיצוב אנטי התזה: רמת ההגנה IP69K יכולה לעמוד בפני התזות ריתוך ושטיפת אקדח מים בלחץ גבוה, מה שמבטיח תקשורת רציפה בין המצלמה לבקר .
חקר ים עמוק: ביצועי איטום בלחץ גבוה
מערכת ראיית הזרוע הרובוטית של מחברי ה- M8 המותאמים אישית "Striver", ותכונותיו כוללות:
עמידות בפני לחץ מים 6000 מטר: רמת הגנה IP68 מושגת באמצעות מעטפת סגסוגת טיטניום וטכנולוגיית איטום סינון זכוכית .
העברת הנחתה נמוכה: שימוש במגעים מצופים זהב וטבעות איטום פלואורובבר, קצב השינוי השנתי של התנגדות המגע נשלט בתוך 0 . 5% כדי להבטיח העברת אות יציבה בסביבות ים עמוק.