1, שיטת ניקוי: הסרה מדויקת של מקורות זיהום
הסרת אבק פני השטח: טכנולוגיית טיפול מדורגת
ניקוי יומי: השתמש באנטי - מברשות סטטיות או באוויר דחוס (לחץ פחות או שווה ל 0.2MPA) כדי להסיר אבק מעל פני בית המחבר והסיכות. לדוגמה, בתחזוקת הכבלים של הרובוט Cybertech של Kuka KR, משתמשים בשיטת הסרת אבק מדורגת. ראשית, מברשת משמשת להסרת זיהומים גדולים של חלקיקים, ואז נעשה שימוש באוויר דחוס כדי לפוצץ את הפערים כדי למנוע כניסת אבק לפנים.
ניקוי עמוק: עבור כתמי שמן או כתמים עקשניים, השתמש בתמיסת ניקוי מעורבב עם איזופרופנול (IPA) ובמים מיונים ביחס של 1: 3, ונגב עם בד ארוג שאינו -. שימו לב כי לאחר הניקוי, יבש אותו בחנקן יבש כדי למנוע לחות שיורית לגרום לחמצון.
עיבוד סיכות: תחזוקת דיוק ברמת המיקרומטר
הסרת שכבת תחמוצת: לשכבת תחמוצת על פני הסיכה, מלטשים אותה בעדינות עם נייר זכוכית אפס חצץ או משחת טחינה (גודל החלקיקים פחות או שווה ל- W5) עד שמשטח המגע יש ברק מתכתי. לדוגמה, בשמירה על מחבר הרובוט Fanuc M-20IA, התנגדות המגע הופחתה מ- 5M Ω למטה מתחת ל 0.5M Ω בשיטה זו.
יישום של משחה מוליכה: החל כמות קטנה של משחה מוליכה (עובי פחות או שווה ל- 0.05 מ"מ) על משטח המגע בין הסיכה לשקע ליצירת שכבה מוליכה יציבה. יש לבחור משחה מוליכה מדגמים המכילים חלקיקי כסף או נחושת, תוך הימנעות משימוש בסיליקון - חומרי סיכה מבוססים כדי למנוע בידוד.
2, תקן תחזוקה: ניהול מחזור חיים מלא
התקנה ופירוק: נהלי הפעלה סטנדרטיים
בקרת כוח הכניסה ומיצוי: השתמשו ברגים מומנט כדי לשלוט בכוח ההכנסה והמיצוי. כוח ההכנסה והמיצוי המומלץ עבור מחברי M8 הוא 5-8N. כוח מופרז עלול לגרום לעיוות סיכה, בעוד שלא מספיק כוח עלול לגרום למגע לקוי.
יישור צירי: וודא כי ציר התקע והשקע חופפים כדי למנוע כיפוף של הסיכות בגלל כוחות לרוחב. בשמירה על רובוט ABB IRB 2600, הסטייה הצירית נשלטת בתוך ± 0.1 מ"מ דרך מכשיר יישור לייזר.
בדיקה קבועה: מערכת ניטור מבוססת נתונים
מבחן התנגדות ליצירת קשר: השתמש במיקרו Ohmmeter כדי למדוד את התנגדות המגע מדי חודש, עם ערך סטנדרטי של פחות או שווה ל 1M Ω. אם הוא חורג מהתקן, נקה או החלף את המחבר באופן מיידי.
בדיקת התנגדות לבידוד: השתמש במגנהמטר 500 וולט כדי לבדוק את התנגדות הבידוד בכל רבעון, עם ערך סטנדרטי של גדול יותר או שווה ל 100 מ 'Ω. מתחת לערך זה, דליפה עלולה להתרחש בגלל לחות או זיהום.
בדיקת מבנה מכני: בדוק את הסדקים שבדיור המחבר והזדקנות טבעת האיטום מדי שנה. לדוגמה, בשמירה על המוטומן החשמלי של יסקאווה - HP20D רובוט, התגלתה הטמפרטורה הלא תקינה של טבעת האיטום באמצעות תרמוגרפיה אינפרא אדום כדי לאתר בעיות הזדקנות מראש.
3, בקרה סביבתית: התאמה דינאמית רב -פרמטרית
ניהול טמפרטורה ולחות: מערכת הגנה מורכבת
בקרת טמפרטורה: טמפרטורת העבודה המומלצת עבור מחברי M8 היא - 25 מעלות ל +85. בסביבות בטמפרטורה גבוהה (כגון סדנאות ריתוך), יש לפרוס מודולי קירור מוליכים למחצה כדי לייצב את טמפרטורת המחבר מתחת ל -45 מעלות.
ויסות לחות: יש לשלוט על הלחות היחסית בטווח של 30% -70%. בסביבות לחות (כמו אזורי חוף) משתמשים בארון אבק לחץ חיובי ומערכת הצמדה לחניחות לחות להפחתת הלחות מתחת ל 50% RH.
בידוד רטט: מנגנון פיצויים דינאמי
יישום של מכשיר ספיגת הלם: פרוס מנגנון מתיחה מקפיד ספירלי בקפיץ בחלקים גבוהים - חלקי רטט תדרים כמו הציר השישי של הרובוט. לדוגמה, רובוט הקוקה מקטין את משרעת הרטט של המחבר מ- ± 5 מ"מ ל- ± 1.5 מ"מ דרך עיצוב זה.
אופטימיזציה של הנחיית כבלים: שימוש בצינורות גמישים מפולחים לספיגת אנרגיית רטט באמצעות עיוות אלסטי. בשמירה על הרובוט Fanuc LR Mate 200ID, תכנון זה מרחיב את טווח ההתאמה הדינאמי של רדיוס כיפוף הכבלים ל ± 20 מעלות.
4, מניעת תקלות: אסטרטגיית תחזוקה יזומה
אבחון תקלות מוקדם: מודל חיזוי AI
ניתוח ספקטרום רטט: ניטור בזמן אמת אחר ספקטרום הרטט של המחברים באמצעות חיישני תאוצה. כאשר משרעת הרטט ברצועת התדר של 100-500 הרץ עולה על 0.3 גרם, מכשיר הדעיכה מופעל אוטומטית.
ניטור תנודות נוכחי: פרוס מערכת אבחון אינטליגנטית לניתוח פרמטרים כמו תנודות שוטפות והתנגדות למגע, ולספק אזהרה מקדימה של 72 שעות בגין תקלות פוטנציאליות. ביישום בקר SIMATIC SIMATIC S7-1500, מערכת זו מפחיתה את השבתה לא מתוכננת ב- 65%.
ניהול חלקי חילוף: מערכת החלפה מודולרית
ספריית רכיבים סטנדרטית: הקמת ספרייה סטנדרטית לרכיבי מחבר M8, כולל מודולי סיכות הדבק מוליכים מוליכים מראש, מחברים להחלפה מהירה וכו '
ניהול מחזור חיים: פיתוח מחזורי החלפת חלקי חילוף על בסיס סביבת השימוש. לדוגמה, בסביבות מאכלות כמו סדנאות כימיות, טבעות איטום מחברים מוחלפות כל 6 חודשים, ואילו בסביבות יבשות כמו סדנאות אלקטרוניות, ניתן להרחיב אותן ל 12 חודשים.
5, אימות תרגול בתעשייה
בקו הייצור של רובוט ריתוך של מפעל BYD Changsha, התוכנית לעיל מיושמת:
אופטימיזציה של מחזור ניקוי: תדר הניקוי היומי הוגדל מפעם בשבוע לפעם אחת למשמרת, ומחזור הניקיון העמוק קוצר מפעם ברבע עד פעם בחודש.
אפקטיביות התחזוקה המשופרת: שיעור הכישלון הקשור למחבר ירד מ- 1.8 פעמים בחודש ל- 0.3 פעמים, ויעילות הציוד הכוללת (OEE) עלתה ב -10%.
חיסכון בעלויות: עלויות התחזוקה השנתיות מופחתות ב- 600000 יואן, עלויות מלאי חלקי חילוף מופחתות ב -35%.
