כיצד לחבר רובוט מחסן למכסה באמצעות מתאם M8?

1, יכולת הסתגלות חומרה: עיצוב מיקרו פורץ דרך צווארי בקבוק מרחביים
שטח הזרוע המכני ומרכב האחסון של רובוטים מוגבלים ביותר, ומחברים M12 מסורתיים בקוטר של 12 מ"מ קשה לעמוד בדרישות החיווט הקומפקטי. מתאם M8 מאמץ את M8 × 1. 0 מפרט חוט סטנדרטי, בקוטר מעטפת של 8 מ"מ בלבד, שהוא 33% קטן מ- M12. עם שני מבנים פיזיים של ראש ישר ומרפק, הוא יכול להסתגל בגמישות לזוויות התקנה שונות. לדוגמה, ברובוט האחסון של סילאן טכנולוגיה R2000, מתאם M8 משלב את חוטי הכוח, האות והקרקע של מכ"ם הלייזר למחבר יחיד דרך עיצוב ראש ישר 4-. קוטר רתמת החוט מופחת ב- 40% בהשוואה לתמיסת M12, ומפחית את אינרציה של תנועת הרובוט ב -15% ושיפור משמעותית של דיוק התנועה.
בנוסף, התכנון המודולרי של מתאם M8 תומך בהחלפה ותחזוקה מהירים. רכב ההובלה הבלתי מאויש של Kuka KMP 1500 משתמש במתאם M8 כדי לבנות "מערכת ממשק מודולרית". החיבור בין מכ"ם הלייזר לנהג מושג באמצעות ממשק M8 סטנדרטי, ומפחית את זמן החיווט של מכשיר בודד בין 45 דקות ל 8 דקות והוריד את עלויות התחזוקה של זמן השבתה של ציוד ב -70%.
2, ביצועים חשמליים: העברת אות מדויקת בתרחישים בעלי עוצמה נמוכה
Lidar רובוט אחסון משתמש בדרך כלל בהעברת אות מתח נמוך (כגון 0-10 V אות אנלוגי או 4-20 אות זרם MA), עם דרישת חשמל של פחות מ- 10W. הפרמטרים החשמליים של מתאם M8 תואמים באופן מושלם את התרחיש הזה:
זרם מדורג: 0. 5A עד 4A (כמה דגמים בהתאמה אישית יכולים להגיע ל- 6A), יכולים לכסות את דרישות אספקת החשמל של מכ"ם לייזר;
מתח מדורג: 24V עד 250V AC\/DC, המתאים למערכות אספקת חשמל משותפות 24V DC באתרים תעשייתיים;
שלמות האות: אימוץ אנשי קשר מצופה זהב (התנגדות ליצירת קשר<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
נטילת ה- Fanuc M {{0}} רובוט אחסון IA כדוגמה, מכ"ם הלייזר שלו מעביר אותות אוטובוס Ethercat דרך מתאם M8 כדי להשיג 0. 5MS ברמה סינכרונית ברמה. נתוני הבדיקה מראים כי תחת סביבת רטט בתדר גבוה של 1000 פעמים\/דקה, שיעור אובדן מנות האות של מתאם M8 הוא פחות מ- 0.001%, מה שמפחית את העיכוב ב- 60% בהשוואה לפתרונות מסורתיים ועומד בדרישות בקרת התנועה הגבוה של הרובוטים.
3, יכולת הסתגלות סביבתית: ערבות יציבות בתנאי עבודה קיצוניים
סביבת האחסון מורכבת ומשתנה ללא הרף, ורטט, לחות, זיהום נפט והפרעות אלקטרומגנטיות הם אתגרים נפוצים לחיבור מכ"ם לייזר. מתאם M8 משיג כיסוי סצינות מלא באמצעות העיצוב הבא:
רמת הגנה: הדגם הבסיסי מגיע ל- IP67 (אטום אבק ועמיד למים), שיכול לעמוד בטבילה במים בעומק של מטר; דגמים מותאמים אישית תומכים ב- IP69K (שטיפת אקדח מים בלחץ גבוה), המתאימים לסביבות לחות כמו עיבוד מזון וריתוך רכב;
טווח התנגדות לטמפרטורה: טווח טמפרטורות הפעלה של -40 תואר ל +105 מידה, המכסים תרחישים קיצוניים כמו אחסון קר ארקטי ובתי זיקוק מזרח תיכוניים;
עיצוב רטט אנטי: מבנה הצימוד הברגה מותאם למעטפת נחושת מצופה ניקל, ומומנט ההכנסה והמיצוי מגיע ל- 1.5n · מ '. זה עדיין יכול לשמור על חיבור יציב בסביבת הרטט של ± 5G;
תאימות אלקטרומגנטית: עיצוב שכבת המגן מבטיח שביצועי EMC עומדים בתקן IEC 61326-1, ומדכא למעשה את הפרעות בסביבות המפעל עם ממירי תדרים צפופים וכונני סרוו.
הרובוט האחסון של יסקאווה MPX3500 משתמש במתאם M8 כדי להעביר אותות מכ"ם לייזר. במהלך מחזור הפעולה של {2}} שנה, לא היה אובדן נתוני מכ"ם שנגרם כתוצאה מכשלי מחברים, ועלות התחזוקה השנתית נשמרה על ידי למעלה משני מיליון יואן.
4, תרגול בתעשייה: אימות טכנולוגי ומנהיגות סטנדרטית של ארגונים מובילים
היישום בקנה מידה גדול של יצרני רובוט המחסנים העולמיים המובילים איחד עוד יותר את מיקום השוק של מתאמי M8:
ABB: ברובוט המחסן IRB 2600, מתאם M8 משמש להעברת אותות רדאר לייזר וכוח, מה שמפחית את האורך הכולל של רתמת החיווט מגובה 3.2 מטר ל 1.1 מטר והגדלת גמישות הניידות של הרובוט ב -35%;
KUKA: פיתח מתאם M8 מותאם אישית עבור מלגזה בלתי מאוישת של KMP 600, שילוב אספקת חשמל, בקרת בלמים ואוטובוס בטיחות דרך 8- תכנון ליבה, תומך בהחלפה מהירה של מפעילי קצה, הפחתת השבתה של ציוד ב -70%;
Jizhijia: ב- P8 0 0 מעבורת ארבע כיוונים, מתאם M8 משמש לבניית מערכת חיווט "צומת אוטובוס", תוך הפחתת העיכוב של העברת אותות לייזר מ- 5ms ל- 0.5ms ושיפור הדיוק של בקרת התנועה ב -200%.
5, פרטים טכניים מרכזיים: כל התהליך מהתקנה לאופטימיזציה
אופטימיזציה של זווית התקנה: מכ"ם הלייזר צריך להתקין אופקית, עם זווית נטייה של 0 תואר ~ +2 מעלה כלפי מעלה. מומלץ לקבל זווית פתיחה של סריקה של 270 מעלות ומעלה כדי להפחית כתמים עיוורים. לדוגמה, הרובוט הסילאן טכנולוגי R2000 מתקין את הרדאר במרכז השלדה, כאשר כתמים עיוורים נשלטים על 15 ס"מ;
תצורת צלחת רפלקטיבית: ניתן לסרוק את צלחת המשקף הגלילית (קוטר 80 מ"מ, 500 מ"מ) בטווח של 360 מעלות ומתאימה למשטחים לא אחידים. רובוט האחסון מחובר לרדארי לייזר מרובים דרך מתאם M8, ויוצר רשת כיול רפלקטור עם דיוק מיקום של ± 5 מ"מ;
אופטימיזציה של העברת נתונים: מתאם M8 תומך ב- Ethernet או בממשקים ייעודיים, ועם טכנולוגיית DMA, ניתן להשיג רכישת נתונים במהירות גבוהה. לדוגמה, בקר המיקרו STM32F407 מקבל נתוני LIDAR באמצעות מתאם M8, ומגדיל את תדר הדגימה ל 8000 פעמים בשנייה ומשפר את יעילות המיפוי ב- 40%.