כיצד להשתמש במחבר M8 כדי לחבר את המקודד של רובוט?

1, יכולת הסתגלות מכנית: תכנון מיניאטוריזציה פורץ דרך צווארי בקבוק מרחביים
מרחב ההתקנה של מקודדים במפרקי רובוט מוגבל ביותר, ומחברים M12 מסורתיים בקוטר של 12 מ"מ קשה לעמוד בדרישות החיווט של זרועות רובוטיות קומפקטיות. מחבר M8 מאמץ את M8 × 1. 0 מפרט חוט סטנדרטי, בקוטר מעטפת של 8 מ"מ בלבד, שהוא 33% קטן מ- M12. עם שני מבנים פיזיים, ראש ישר ומרפק, הוא יכול להסתגל בגמישות לזוויות התקנה שונות. לדוגמה, בזרוע הרובוטית של ה- Fanuc Cr -35 הרובוט השיתופי של IA, מחבר M8 משלב את קו האות המקודד, קו הכוח וקו הקרקע למחבר יחיד דרך עיצוב ראש ישר {}}. קוטר רתמת החיווט מופחת ב- 40% בהשוואה לתכנית M12, ומפחית את האינרציה של תנועת הזרוע הרובוטית ב -15% ומשפר משמעותית את דיוק התנועה.
בנוסף, התכנון המודולרי של מחבר M8 תומך בהחלפה ותחזוקה מהירים. הרובוטים של סדרת QUUKA KUKA KUR TANTEC משתמשים במחברי M8 כדי לבנות "מערכת ממשק מודולרית". החיבור בין המקודד לנהג מושג באמצעות ממשקי M8 סטנדרטיים, ומפחית את זמן החיווט למפרק בודד מ -45 דקות ל 8 דקות והוריד את עלויות התחזוקה של ציוד זמן השבתה ב -70%.
2, ביצועים חשמליים: העברת אות מדויקת בתרחישים בעלי עוצמה נמוכה
מקודדי רובוט משתמשים בדרך כלל בהעברת אות מתח נמוך (כגון 0-10 V אותות אנלוגיים או 4-20 אותות זרם MA), עם דרישות הספק מתחת ל 10W. הפרמטרים החשמליים של מחבר M8 תואמים באופן מושלם תרחיש זה:
זרם מדורג: 0. 5A עד 4A (כמה דגמים בהתאמה אישית יכולים להגיע ל- 6A), שיכולים לכסות את דרישות אספקת החשמל של המקודד;
מתח מדורג: 24V עד 250V AC/DC, המתאים למערכות אספקת חשמל משותפות 24V DC באתרים תעשייתיים;
שלמות האות: אימוץ אנשי קשר מצופה זהב (התנגדות ליצירת קשר<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
נטילת ABB YUMI ARM ROBOT כדוגמה, מקודד המפרק שלו מעביר אותות אוטובוס Ethercat דרך מחבר M8 כדי להשיג 0. שליטה סינכרונית ברמה 5MS. נתוני הבדיקה מראים כי תחת סביבת רטט בתדירות גבוהה של 1 0 00 פעמים/דקה, שיעור אובדן מנות האות של מחבר M8 הוא פחות מ- 0.001%, מה שמקטין את העיכוב ב- 60% בהשוואה לפתרונות מסורתיים ועומד בדרישות בקרת התנועה הגבוהות של הרובוטים.
3, יכולת הסתגלות סביבתית: ערבות יציבות בתנאי עבודה קיצוניים
סביבת ההפעלה של הרובוטים היא מורכבת, ורטט, לחות, זיהום נפט והפרעות אלקטרומגנטיות הם אתגרים נפוצים לחיבורי מקודד. מחבר M8 משיג כיסוי סצינות מלא באמצעות העיצוב הבא:
רמת הגנה: הדגם הבסיסי מגיע ל- IP67 (אטום אבק ועמיד למים), שיכול לעמוד בטבילה במים בעומק של מטר; דגמים מותאמים אישית תומכים ב- IP69K (שטיפת אקדח מים בלחץ גבוה), המתאימים לסביבות לחות כמו עיבוד מזון וריתוך רכב;
טווח התנגדות לטמפרטורה: טווח טמפרטורות הפעלה של -40 תואר ל +105 מידה, המכסים תרחישים קיצוניים כמו אחסון קר ארקטי ובתי זיקוק מזרח תיכוניים;
עיצוב רטט אנטי: מבנה הצימוד הברגה מותאם למעטפת נחושת מצופה ניקל, ומומנט ההכנסה והמיצוי מגיע ל- 1.5n · מ '. זה עדיין יכול לשמור על חיבור יציב בסביבת הרטט של ± 5G;
תאימות אלקטרומגנטית: עיצוב שכבת המגן מבטיח שביצועי EMC עומדים בתקן IEC 61326-1, ומדכא למעשה את הפרעות בסביבות המפעל עם ממירי תדרים צפופים וכונני סרוו.
הרובוטים של סדרת Motoman-GP מ- Yaskawa Complic Connectors M8 כדי להעביר אותות מקודד. במהלך מחזור ההפעלה שלהם 10- שנה, לא היו בעיות אובדן נתונים של מקודד שנגרמו כתוצאה מכשלי מחברים, וכתוצאה מכך חיסכון שנתי על עלויות תחזוקה של למעלה מ -2 מיליון יואן.