האם חיי ההכנסה וההסרה של מחבר M8 מתאימים לרכיבי רובוט שהוחלפו לעתים קרובות?

1, חומר ותהליך: התנגדות בלאי משודרגת מציפוי לבידוד
חיי ההכנסה וההסרה של מחברי M8 תלויים תחילה בעמידותם של אנשי הקשר וחומרי הבידוד. אנשי קשר מסגסוגת נחושת מסורתיים מועדים לעמידות בפני מגעים מוגברים כתוצאה מחמצון ובלאי מכני במהלך הכנסת תדרים גבוהה -, ואילו מוצרי הקצה המודרניים- שיפרו משמעותית את תוחלת החיים שלהם דרך הפריצות הטכנולוגיות הבאות:
תהליך ציפוי זהב רב שכבות
אימוץ מבנה של "שכבת ציפוי ניקל תחתונה+שכבת ציפוי זהב טהור", כאשר עובי שכבת ציפוי הניקל גדול או שווה ל 0.5 מיקרומטר, הוא יכול למנוע ביעילות חמצון מצע; עובי ציפוי הזהב הטהור עלה מ- 0.3 מיקרומטר ל 1.2 מיקרומטר, והפחית משמעותית את מקדם החיכוך. לדוגמה, בדיקות שנערכו על ידי יצרן הרובוט התעשייתי הגרמני הראו כי תוכנית הציפוי שומרת על התנגדות ליצירת מגע יציבה של פחות מ- 5M Ω לאחר 5000 הכנסות והסרה, שאורכה פי שלושה מתוחלת החיים של ציפויים מסורתיים.
חומרי בידוד בעלי ביצועים גבוהים
חומרי PBT מסורתיים מועדים לכישלון בידוד כתוצאה ממיקרו -סרקים במהלך הכנסת טווח ארוכה {}} ארוכים, ואילו PPS שונה (פוליפנילן סולפיד) מפחית את ספיגת המים מ- 0.8% ל- 0.2% ושומר על התנגדות לנפח של מעל 10 ⁶ω · ס"מ על ידי הוספת 30% סיב זכוכית ו- NANO. סדרת M8-HT שהושקה על ידי עמק אלקטרוני מסוים משתמשת בחומר זה, ואחרי 5000 בדיקות הכניסה ומיצוי בסביבה עם לחות של 95% וטמפרטורה של 40 מעלות, שיעור השפלה של ביצועי הבידוד הוא פחות מ- 10%.
אופטימיזציה של רכיבים אלסטיים
מעיין המגע עשוי מסגסוגת ברונזה בריליום ועובר טיפול בחום מיוחד, כאשר קשיות גדלה ל- HRC45 ושיעור התאוששות אלסטי העולה על 98%. יצרן מחברים מסוים מיטב את רדיוס העקמומיות של האביב באמצעות ניתוח אלמנטים סופיים, והפחית את גורם ריכוז הלחץ של הכנסה ומיצוי בודדים ב- 40%, ובכך הגדיל את חיי העייפות האלסטית בין 3000 פעמים ל- 8000 פעמים.
2, תכנון מבני: דיוק ממנגנון נעילה למערכת הדרכה
חיי ההכנסה וההסרה של מחברי M8 תלויים לא רק בחומרים, אלא גם בתכנון מבני מדויק. הפתרונות החדשניים הבאים מתייחסים ביעילות לנקודות הכאב הליבה ב- - חיבור תדרים ופיצוי:
מנגנון נעילת חוט משונן
עבור תרחישי רטט תעשייתי, יצרן מסוים פיתח חוט משוננת בעומק שן של 0.8 מ"מ, מה שמגדיל את רמת הרטט נגד 50 גרם באמצעות משתלבים מכניים. נתוני הבדיקה בפועל מראים כי העיצוב עדיין יכול לשמור על רמת ההגנה של IP67 לאחר 5000 הכנסות והסרה, ואילו חוטים חלקים מסורתיים משתחררים לאחר 2000 הכנסות.
מבנה מכוון לניקוי עצמי
אימוץ תכנון משטח מגע "ניגוב", שכבת התחמוצת והזיהומים מוסרים אוטומטית באמצעות תנועה יחסית במהלך תהליך ההכנסה וההסרה. בדיקות שנערכו על ידי היצרנים היפנים הראו שמבנה זה יכול להפחית את החספוס של משטח המגע מ- RA0.8 מיקרומטר ל- RA0.2 מיקרומטר, ולהפחית את השחיקה של הכנסה ומיצוי בודדים ב- 60%.
עיצוב להחלפה מודולרי
חלק מהיצרנים הציגו מבנה נפרד של "מודול מגע+מבודד" עבור חלקים פגיעים כמו מפרקי רובוט. כאשר חתיכת המגע נשחקת, יש להחליף רק את הרכיבים המודולריים, ואין צורך לגרוט את המחבר בכללותו. לאחר אימוץ פיתרון זה, יצרן רובוט ריתוך רכב מסוים הפחית את עלויות התחזוקה היחידה ב -70% וקצר את זמן התחזוקה משעתיים ל -15 דקות.
3, יכולת הסתגלות סביבתית: הגנה מקיפה מפני טמפרטורה ולחות לקורוזיה
מקום העבודה של הרובוט מלווה לעתים קרובות בסביבות קשות כמו טמפרטורה גבוהה, לחות גבוהה וזיהום נפט, מה שמציב דרישות קפדניות על יכולת ההסתגלות הסביבתית של מחברי M8:
מערכת חומרי טווח טמפרטורה רחבה
הקליפה עשויה TPU (פוליאוריטן תרמופלסטי) ו- PVC+GF (סיבי זכוכית מחוזק פוליוויניל כלוריד) חומר מורכב, שיכול לשמור על יציבות מבנית בסביבה של -40 מעלות למידה {}}}. מבחן שנערך על ידי יצרן מחברים מראה כי החומר יכול לשמור על כוח הכנסה ומיצוי של 0.5n/m בטמפרטורה נמוכה של -35 מעלות, שהוא פי שלושה מחומרים מסורתיים.
שלוש טכנולוגיית ציפוי הוכחה
משטח המגע מצופה בציפוי ננו הידרופובי, מגביר את זווית המגע מ -120 מעלות ל -150 מעלות ומפחית את זווית החלקה של טיפת המים מ -30 מעלות ל -10 מעלות. המדידה בפועל של יצרן רובוט חקר אוקיינוס ​​מסוים מראה כי הציפוי יכול להפחית את קצב הקורוזיה ב 90% בבדיקת ריסוס מלח, ולהאריך את חיי המחבר לעומת שנה ל -5 שנים.
שדרוג תהליך איטום
רמת ההגנה של IP68 מושגת באמצעות טכנולוגיית איטום ואקום שרף אפוקסי, שיכולה לעמוד בעומק מים של 10 מטרים וטבילה רציפה למשך 24 שעות. לאחר שיצרנית רובוט רובוט תת -מימית מסוימת אימצה פיתרון זה, שיעור הכישלון של המחבר ירד משלוש פעמים בחודש ל 0.2 פעמים, ועלות התחזוקה השנתית הופחתה ב- 400000 יואן.
4, אימות תיק יישום בתעשייה
קו ייצור רובוט ריתוך לרכב
בסדנת הריתוך של חברת מכוניות גרמנית, 12 רובוטים צריכים לפעול ברציפות למשך 24 שעות בסביבה עם לחות של 90% וטמפרטורה של 60 מעלות. על ידי שדרוג למחבר M8 עם בידוד PPS ונעילת חוטים משוננת, והקמת מערכת תחזוקה של ניקוי כל 3000 הכנסות והחלפת מודולי מגע כל 8000 פעמים, יעילות הציוד הכוללת (OEE) שופרה ב- 15%, והשעת השבתה השנתית הופחתה ב -200 שעות.
מערכת טיפול לוגיסטיקה AGV
50 AGVs במחסן מסחר E- צריך להתחיל ולהפסיק לעיתים קרובות בסביבה עם לחות של 85% וטמפרטורה של 45 מעלות (עם ממוצע יומי של למעלה מ- 200 הכנסות והסרה). לאחר אימוץ מחבר M8 עם עצמי - ניקוי מבנה מנחה וציפוי ננו הידרופובי, עלות התחזוקה השנתית של AGV יחידה ירדה מ- 12000 יואן ל 3000 יואן, והמלאי של חלקי החילוף פחת ב -60%.
רובוט כירורגי רפואי
חיישן המשוב של הכוח של רובוט כירורגי של דה וינצ'י צריך להעביר אותות חלשים (<1mA) through an M8 connector. By optimizing the curvature radius of the contact spring and the thickness of the gold plating layer, the fluctuation range of the contact resistance was reduced from ± 10m Ω to ± 2m Ω, significantly improving the accuracy of surgical operations.