מחליף הכלים האוטומטי של הרובוט (ATC) הוא מרכיב ליבה של רובוטים תעשייתיים, ומאפשר לרובוט להחליף במהירות אפקטי קצה (כמו אקדחי ריתוך, אחיזות, סנדרס וכו '.) ללא התערבות אנושית, השגת טכנולוגיה רב-תפקודית ושיפור הגמישות של קווי ייצור {{2} אותות .
במערכת מחליף הכלים האוטומטי של רובוט (ATC), מחברים מסוגים שונים משמשים להשגת העברת כוח מהירה ואמינה של כוח, אותות, נתונים וגז/נוזל . להלן סוגי המחברים העיקריים שישמשו:
מחברים חשמליים (כוח ואות)
1. מחברים מעגליים
- מותגים נפוצים: הרטינג, אמפנול, קלסר, לאפ אפוס, הירוזה
- משמש בדרך כלל ל: העברת אותות בקרה, כוח וכו '.
- מפרטים אופייניים: M8, M12, M23, 7/8 ", סוג המשיכה
2. מחברים תעשייתיים מלבניים
- כגון: סדרת הרטינג האן, מחברים כבדים
- מתאים לשילוב זרם גבוה ומורכב (חשמל + גז + אור + נתונים) ממשק
3. מודולים היברידיים
- יכול לשלב כוח, איתות, אתרנט, סיבים אופטיים וכו '. באותו מודול, המשמש לעתים קרובות במערכות שינוי כלים במהירות גבוהה
מחבר נתונים (תקשורת נתונים)
1. RJ45 מחבר אתרנט תעשייתי
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- מעטפת מתכת, מיגון, עיצוב אטום הלם (כמו TE, Harting IX Industrial)
2. M12 מחבר מקודד X
- משמש לתקשורת Ethernet 10G, רמת הגנה IP67, הנפוץ באוטומציה תעשייתית וממשק תקשורת רובוט
3. מחבר סיבים אופטיים (סיבים אופטיים)
- SC, LC, ST וכו '., המשמש להעברת וידאו/נתונים במהירות גבוהה, המתאים במיוחד למערכת ראיית רובוט
- משמש בעיקר במערכות שינוי אקדחים אוטומטיות מתקדמות (כמו רובוטים שיתופיים המשמשים להדרכה חזותית)
מחבר פנאומטי/הידראולי (פנאומטי והידראולי)
מצמדים מהירים (מצמדים מהירים)
- משמש בדרך כלל לאוויר דחוס, ואקום או נוזל קירור
- מותגים כמו: פסטו, SMC, פרקר, סטובלי
- משולב בדרך כלל עם מחברים חשמליים בלוח שינוי האקדח
מחברים מיוחדים ומודולים משולבים
1. מחליף כלים מודול רב -פונקציונלי ייעודי
- לדוגמא: ATI, Schunk, Zimmer מספקים מודולי שינוי אקדחים אוטומטיים, תומכים בשילוב איתות חשמלי, פנאומטי,
- חלק המחבר מותאם אישית או משתמש במודולים סטנדרטיים (כגון סדרת MC של ATI, EWS/EZS של Schunk וכו '.)
2. ממשק סיכת קפיץ (בדיקת קפיץ)
- משמש לעגינה אלחוטית או אוטומטית, פלאגין ועיצוב ללא בלאי
- משמש בעיקר לממשק מגע בתדר גבוה למרחקים קצרים (בין קצה זרוע הרובוט לכלי)
אֶלֶקטרוֹנִי
