מקודדים מצטברים הם סוג של מכשיר משוב של מיקום ומהירות הנפוצים באוטומציה תעשייתית, רובוטיקה, כלי מכונת CNC, מנועי סרוו ומערכות אחרות. תפקידו העיקרי הוא להמיר מיקום מכני (כגון זווית סיבוב או מרחק תנועה) לאותות חשמליים, ובכך להשיג מיקום ומדידת מהירות במערכות בקרת תנועה.
עיקרון בסיסי
מקודדים מצטברים מייצרים אותות דופק דרך דיסק עם קווים מרווחים באופן קבוע (בדרך כלל חומר שקוף) בשילוב עם חיישן פוטו -אלקטרוני. בכל פעם שפיר המקודד מסובב זווית מסוימת, המקודד מוציא אות דופק.
תכונות
1. רק מידע על תזוזה יחסית מסופק: בניגוד לקודדים מוחלטים שיכולים לרשום את "המיקום הנוכחי", מקודדים מצטברים יכולים רק לומר לך "כמה הוא עבר". לאחר תחילת המערכת, יש צורך לקבוע נקודת ייחוס על ידי חזרה לאפס.
2. אות הפלט הוא בדרך כלל שלב ושלב B (אות אורתוגונאלי), שיכול לקבוע את הכיוון;
3. לפעמים יש לו גם שלב Z, המציין את הדופק המקורי לכל מהפכה, המשמשת לחזרה לאפס.
דוגמאות ליישום
1. בקרת מיקום הכלי בכלי מכונת CNC
2. מהירות מנוע סרוו\/מיקום בקרת לולאה סגורה
3. ציוד אריזה, מיקום חגורת מסוע
4. ניטור מיקום של מערכות הרמה
יתרונות
1. מבנה פשוט ועלות נמוכה;
2. מהירות תגובה מהירה;
3. דיוק גבוה (תלוי במספר הפולסים)
חסרונות
1. מידע על המיקום יאבד לאחר כשל חשמל;
2. נדרש אתחול אפס מערכת;
3. רגיש להתערבות ודורש עיצוב התנגדות לרעש טוב
מחברים נפוצים
אם המותג המקודד הוא Baumer, Omron, TR, Leine & Linde וכו ', הממשק הנפוץ הוא M12 מקודד A 8- סיכה, תקן תעשייתי, עם חוט נעילה. אם זה Hengstler, היידנהין, זהו תקע עגול 12- pin\/17- pin (משמש בעיקר לדגמים יוקרתיים). מחברים בצד בקר\/כונן אחרים אשר ניתן להשתמש בהם כוללים D-Sub 9\/15\/25- PIN, ממשק M12 (זכר), מתאם RJ45\/DB9 (לניפוי באגים של מחשב), מחבר מעגלי תעשייתי M23. שילובים נפוצים כוללים M 12 8- סיכה זכר לרתמת חיווט (סוף חופשי) 5 ~ 10 מ 'כבל בקרה רב-ליבה מוגן, M 12 8- נקבה PIN ל- M 12 8- סיכה זכר 1 ~ 15M כבל מיוחד מקודד וכו'.
אֶלֶקטרוֹנִי
