1. ממשק כוח: משמש לספק כוח לרובוט.
ממשקי כוח נפוצים כוללים:
מחבר מתח DC: כגון מחבר DT, Anderson Powerpole וכו'.
שקע מתח AC: כגון מחבר IEC סטנדרטי.
2. ממשק אותות: משמש להעברת אותות בקרה וחיישנים.
ממשקי האות הנפוצים כוללים:
מחבר M12
משמש עבור חיישן והעברת נתונים, עמיד למים ועמיד.
ממשק RJ45 (Ethernet).
משמש לתקשורת רשת והעברת נתונים.
מחבר D-Sub
משמש להעברת אותות שונים, משמש בדרך כלל לחיבור בקרים וחיישנים.
מחבר עגול
כגון מחבר Lemo, המשמש להעברת אותות בצפיפות גבוהה ובאמינות גבוהה.
3. ממשק תקשורת: משמש להחלפת נתונים עם מערכות חיצוניות.
ממשקי תקשורת נפוצים כוללים:
מחבר CAN (Controller Area Network).
משמש לתקשורת בכלי רכב ומערכות בקרה תעשייתיות.
ממשק RS232/RS485 טורי
משמש להעברת נתונים טורית.
ממשק USB
משמש להחלפת נתונים עם מחשבים או מכשירים אחרים
4. ממשק חיישנים: משמש לחיבור חיישנים שונים, כגון חיישני מיקום, חיישני מרחק וכו'.
ממשקי חיישנים נפוצים כוללים:
מסופי I/O: משמשים לחיבור אותות דיגיטליים ואנלוגיים.
מחברים ספציפיים לחיישן: כגון ממשקים ספציפיים עבור חיישני לחץ וחיישני טמפרטורה.
5. ממשק מנוע סרוו: משמש לחיבור מנועי סרוו ודרייברים.
ממשקי מנוע סרוו נפוצים כוללים:
מחבר מקודד
משמש להעברת נתונים ממקודדים סיבוביים.
מחבר בקרת מנוע
כגון מחברי 4-pin או 8-pin, המשמשים להעברת אותות כונן מנוע.
אֶלֶקטרוֹנִי
