קובוטים חכמים נמצאים בשימוש נרחב באוטומציה תעשייתית. על מנת להשיג בקרת תנועה, משוב על חיישנים, תקשורת נתונים, הגנת בטיחות ואספקת חשמל, בדרך כלל נדרשים סוגים של הכבלים הבאים:
1. כבלי חשמל
- משמש להפעלת גוף הקובוט, מנוע ואפקטור הקצה (כגון אחיזות וכוסות יניקה).
- כבלי חשמל גמישים ביותר (כגון כבלי שרשרת גרירה)
- כבלי קלט חשמל DC/AC (24V DC, 220V AC וכו ')
- מותגים נפוצים: לאפ, איגוס, Helukabel, Phoenix Contact
2. כבלי אות
- משמש להעברת אותות בקרה ואותות מצב כדי להבטיח תנועות רובוט מדויקות.
- כבל משוב של מקודד מנוע סרוו
- כבלי אות קלט/פלט (לדוגמה, לחיבור מתגי הגבלה, חיישנים פוטו -אלקטרוניים וכו ')
- בעיקר כבלים מוגנים כדי למנוע הפרעות
3. כבלי תקשורת
- רובוטים שיתופיים משלבים בדרך כלל ממשקי תקשורת תעשייתיים כדי ליצור אינטראקציה עם בקרים או מכשירים אחרים.
- Ethernet Cat5e/Cat6a/Cat7 כבלים רשת תעשייתיים (כגון אתרקט, פרופינט, אתרנט/IP)
- ממשקים נפוצים: M12 Coding X, RJ45, IX Industrial
- כבלי תקשורת טוריים (RS232/RS485), למכשירים או חיישנים ישנים
- כבלי USB/HDMI (לניפוי באגים או מערכות חזותיות)
4. כבלי כלים/EOAT
- חבר כלי קצה רובוט (כלים של סוף הזרוע), כגון אחיזות חשמליות, כוסות יניקה ומודולים חזותיים.
- מיני קלט/פלט, M8/M12
- כבל שילוב כבל קנה הנשימה (חשמלי + היברידי פנאומטי)
5. כבלי מערכת בטיחות
- משמש לכפתורי עצירת חירום, וילונות אור בטיחות, מכ"ם לייזר ומכשירי בטיחות אחרים.
- רובם הם כבלי בקרה מרובי ליבות עם הבחנת צבע או קידוד
- סטנדרטים כמו SIL2, SIL3 (בטיחות תפקודית)
6. כבלי ראיית מכונה (אם נדרשת מערכת ראייה משולבת)
- רובוטים שיתופיים משמשים לרוב במצלמות לגילוי, זיהוי ומשימות אחרות:
- Gige Vision, USB 3. 0, Coaxpress, קישור מצלמה וכבלים אחרים
- בדרך כלל משתמשים בכבלים משולבים של אות + אות
7. Mמחבר רוד + מערכת כבל שרשרת גרירה
- לחיווט ותחזוקה קלים, נפוצים:
- מערכת מחברים מודולרית (כמו Harting Han-Modular, Stäubli, Schunk Module מהיר-שינוי)
- מערכת כבל שרשרת גרירה גמישה מאוד (מתאימה לכיפוף חוזר)
אֶלֶקטרוֹנִי
