מצלמת GMSL היא מצלמה המשתמשת בטכנולוגיית ממשק GMSL (Gigabit Multimedia קישור סידורי) משתנים בהתאם לתרחיש היישום: בשדה הרכב, בדרך כלל משתמשים בפקרה סטנדרטית או מתקדמים יותר HSD (נתונים במהירות גבוהה); בשדות התעשייתיים או הרובוטיים, ניתן להשתמש ב- M12 חזק יותר או סוגים אחרים של מחברים זוגיים מעוותים קואקסיאליים/מוגנים, רק רק מצלמת GMSL זקוקה רק לכבל קואקסיאלי יחיד (כבל קואקסיאלי) או זוגות של כבלים מעוותים (} זוגות מעוותים. אות GMSL, שהוא המוביל הפיזי של כל העברת הנתונים .
טכנולוגיית GMSL Multiplexlesly (חבילות) ממשקי מפתח ופונקציות מרובות בתוך כבל יחיד זה:
- נתוני וידיאו במהירות גבוהה קישור: זוהי הפונקציה העיקרית, המרת נתוני הווידיאו ברוחב הרוחב הגבוה המקורי שנוצרו על ידי חיישן תמונת המצלמה (בדרך כלל המקור של ממשק ה- MIPI CSI {}}}) לאותות סדרת GMSL במהירות גבוהה לשידור דרך Chip Serializer בתוך המצלמה .
- Bidirectional control channel: A bidirectional low-speed control signal channel is also integrated in the same cable. This usually simulates or transmits standard I2C and/or SPI protocols, and sometimes also includes GPIO signals. The host processor (such as an on-board ECU or Jetson motherboard) sends control commands to the camera (such as adjusting exposure, gain, white איזון, מצב הפעלה, הפעלה והכבה וכו '.) וקורא מידע על סטטוס או רישום ערכים בערוצים אלה, ללא צורך בכבלי בקרה נוספים .
- Power transmission (PoC - Power over Coax): Many GMSL Cameras support PoC technology. This means that the DC power supply (usually 9V-15V or 5V, depending on the design) that powers the camera module is also transmitted through the center conductor and shield of the same coaxial cable, completely eliminating the need for a separate power line. This is a key factor in פשט חיווט .
בתוך המצלמה ממשקי הליבה שלה כוללים:
- ממשק חיישן תמונה: חיישן התמונה (מ- Sony, Onsemi, Omnivision וכו '.) בדרך כלל מוציא נתוני וידאו גולמיים לשבב ה- GMSL Serializer דרך MIPI CSI מקביל -2} gmms intertrim
- ממשק צ'יפס סדרתי: שבב זה מקבל MIPI CSI -2 אותות מהחיישן, כמו גם אותות בקרת I2C/SPI מבקר המשולב של המצלמה (אם בכלל) או משועברים ישירות מהסימיות של המארח {}}. זרם ושלח אותם דרך הכבל הקואקסיאלי . זה גם מנהל את קלט הכוח של POC .
בקצה המקבל (מערכת מארח), הממשק הוא גם קריטי:
- ממשק שבב Deserializer: מקבל אותות סידוריים של GMSL מהכבל הקואקסיאלי . השבב מבצע המרה סדרתית-מקבילה כדי לשחזר את הזרם הסידורי במהירות גבוהה ל:
Standard Mipi CSI -2 אותות: פלט ל- MIPI CSI -2 קבל יציאה של המעבד המארח (כגון NVIDIA JETSON, QUALCOMM SNAPDRAGON, TI TDA4) {}} עבור המעבד המארח, ממשק הקלט זה הוא מצלמה היא MIPI {4}. שכבת הובלה של GMSL שקופה אליו .
שוחזר אותות I2C/SPI/GPIO: פלט ל- GPIO המתאים של המעבד המארח או גישה דרך בקר I2C/SPI לשליטה על המצלמה .
- ממשק מעבד מארח: המעבד המארח משיג את זרם נתוני הווידיאו דרך MIPI CSI -2 מקבל יציאה ושולט במצלמה דרך בקר Master I2C/SPI שלה ו- GPIO {}}} שבב Deserializer מוגדר בדרך כלל על ידי המארח דרך SPI או I2C .
לסיכום ארכיטקטורת הממשק שלה: ליבת מצלמת GMSL היא להשתמש בכבל זוג קואקסיאלי/מעוות יחיד (ממשק פיזי) כדי להעביר אותות GMSL טוריים במהירות גבוהה (פרוטוקול שכבה פיזית), המשלב באופן לוגי את זרם הווידיאו/SPI של ה- GPIO של המצלמה CSI -2}}}}} CORTIRAND CORTIRANT CORTIR POCINAL COCIAL COCIAL COCIAL COCIAL COCIAL, שידור . בנקודת המרת הממשק, הסדרן בצד המצלמה ממיר את ה- MIPI CSI -2 ובקרה אותות לאותות סידורי GMSL; the deserializer on the host side restores the GMSL signals to standard MIPI CSI-2 and control signals, seamlessly connecting to the native interface of the host processor. This design makes GMSL Camera an ideal choice for applications that require long distance (10-15 meters+), high reliability, and simplified wiring (single cable integrates video, control, and כוח), והוא נמצא בשימוש נרחב במצלמות נהיגה אוטונומיות ברכב, מערכות ראייה רובוטיות ובדיקת ראייה תעשייתית .
אֶלֶקטרוֹנִי
