一, מיקום הליבה של מתאם M8 במערכות רובוט
1. פונקציונליות מבנית ועיבוד סצנה
מתאם M8 מאמץ עיצוב חוט נעילה של 8 מ"מ, שמפחית את נפחו ב- 40% ומשקל ב -30% בהשוואה למתאם M12, מה שהופך אותו לפיתרון החיבור המועדף לרובוטים מוגבלים בחלל כמו SCARA וזרועות רובוטיות של דלתא. רמת ההגנה IP67 שלה יכולה לעמוד בסביבות קיצוניות, החל מ- - 40 מעלות ל 105 מעלות. בתרחישי רטט גבוהים כמו קווי ריתוך לרכב והרכבה אלקטרונית 3C, שיעור הכישלון שלו מופחת ב 22% בהשוואה למתאמי M12. כדוגמה, נטילת הג'יגאפקטורי של שנחאי של טסלה, מתאם M8 המשמש לקו ריתוך הגוף של דגם Y שמר על שיא פעולה ללא תקלות לשלוש שנים אפילו מתחת ל -12 תנודות בתדר גבוה לדקה.
2. העברת נתונים ונשיאת כוח
מתאם M8 תומך בהעברת Ethernet של 1GB/S ובספק חשמל של 400 וולט, עם מרחק הילוכים של עד 1000 מטר במהירות של 10MB/s. הרובוט השיתופי של Fanuc CR-35ia מחובר לחיישן כוח דרך מתאם M8, ומשיג דיוק בקרת מומנט של 0.1N · m ותומך במשימות הרכבה מדויקות. הרובוטים של סדרת Cybertech של Kuka KR מאמצים את הפיתרון ההיברידי M8, ומשלבים נתונים וכוח בזוג יחיד של חוטי נחושת, ומפחיתים את עלויות החיווט ב -35%.
2, ניתוח שיעור העלות במחזור התחזוקה
1. מצבי כישלון ועלויות תיקון
על פי מסד הנתונים לתחזוקת רובוט ABB, כישלונות מתאם M8 מהווים 18% מהכישלונות החשמליים של הרובוט, כולל:
בלאי מכני (42%): כיפוף חוזר של שרשרת הגרירה מוביל לשבירה בכבלים, עם עלות תיקון יחידה של כ 800 yuan (כולל עבודה וחלפים);
קורוזיה סביבתית (35%): מגע לקוי הנגרם כתוצאה משחיקה ערפלית חומצית בסדנאות כימיות, עם עלות החלפה שנתית ממוצעת של 2400 יואן ליחידה;
שחיקה עומס יתר (23%): מתח זרם מיידי במהלך התחלת המנוע - למעלה, וכתוצאה מכך אובדן תאונה יחיד של מעל 5000 יואן.
בהשוואה לרכיבים אחרים, עלות התחזוקה השנתית הממוצעת של מתאם M8 מהווה 12% -15% מכלל עלות התחזוקה של הרובוט, נמוכה יותר ממנוע סרוו (28%) אך גבוהה יותר ממתג הגבלה (7%).
2. מודל עלות מחזור החיים
נטילת הדוגמא של רובוט סדרת QUUKA KUKA KR, הרכב עלות מחזור החיים של מתאם M8 שלה הוא כדלקמן:
הסבר על שיעור פריטי העלות
רכישה ראשונית של 25% כולל מתאמים, כבלים וכלי התקנה
תחזוקה מונעת 40% שימון ובדיקה כל 5000 שעות
30% תיקון תקלות כולל החלפת חלקי חילוף והפסדי השבתה
סילוק גרוטאות עלות מיחזור סביבת 5%
המודל מראה כי מיטוב אסטרטגיות תחזוקה מונעת יכול להפחית את עלויות מחזור החיים ב- 28%.
3, אסטרטגיית אופטימיזציה ליעילות תחזוקה
1. יישום טכנולוגיית ניטור חכמה
ניתוח רטט: הטמעת חיישני סיבים אופטיים של FBG בכבלי מתאם M8 כדי לפקח על לחץ כיפוף בזמן אמיתי {}}} זמן. נתוני בדיקת סימנס מראים כי טכנולוגיה זו יכולה לספק אזהרה של 72 שעות של סיכון שברים ולהפחית את השבתה לא מתוכננת ב- 60%.
איתור הדמיה תרמית: השתמש ב- FLIR E8 IMPRAD IMMARED IMMARED כדי לסרוק את נקודות המגע של המתאם, ולהפעיל אזהרה כאשר הטמפרטורה עולה על הערך הסביבתי של 15 מעלות. לאחר שהוחל על ידי יצרן חלקי רכב מסוים, שיעור הכישלון של מגע לקוי ירד ב -41%.
דוגמנות תאומות דיגיטליות: בנה מודל מתאם וירטואלי באמצעות פלטפורמת Dassault Systems 3decienceience, הדמה תהליך הזדקנות של 5 שנים, מיטוב את עיצוב ניתוב הכבלים והרחיב את חיי שרשרת הגרירה ל 12 מיליון מחזורים.
2. מערכת תחזוקה מודולרית
החלפת יחידה מהירה: שימוש בעיצוב ממשק Han Han Modular ® משלב מתאמים, כבלים וחיישנים במודולים סטנדרטיים, ומפחית את זמן התחזוקה משעתיים ל -15 דקות.
אופטימיזציה למלאי חלקי חילוף: בהתבסס על מודל ההפצה של Weibull כדי לחזות מחזורי כישלון מתאם, מרכז השירות של קוקה סין המותאם באופן דינמי למלאי חלקי חילוף כדי להגדיל את מחזור המלאי ל 8 פעמים בשנה ולהפחית את עיסוק ההון ב -35%.
הסמכת הדרכת מיומנות: FANUC השיקה קורס הסמכה מיוחד עבור מתאמי M8, המחייב את אנשי התחזוקה לשלוט ב -12 מיומנויות כמו תיקון צינורות קרים וריתוך לייזר, שיכולים לשפר את היעילות של תיקון תקלות בודדות ב- 50%.
3. חדשנות בחומרים ותהליכים
ציפוי לתיקון עצמי: Dow Corning 734 מילוי סיליקון גמיש יכול ליצור אוטומטית נתיב מוליך בסדק, ואחרי היישום על ידי יצרן ציוד מוליכים למחצה, חיי המתאם הורחבו משלוש שנים ל -5 שנים.
טכנולוגיית מסוף קרמיקה: Kyocera פיתחה מסופי קרמיקה סיליקון ניטריד עם עמידות לטמפרטורה של 1200 מעלות. בסביבת הכבשן הפיצוץ של ענף הפלדה, היציבות של התנגדות המגע הוגדלה בשלוש פעמים.
כבל מודפס תלת-ממדי: כבל TPU המיוצר על ידי EOS M400-4 ציוד סינטינג לייזר יש חיי כיפוף של יותר מ 20 מיליון פעמים, שהוא 400% יותר מכבל PVC מסורתי.
