מדוע רובוטים תעשייתיים מעדיפים מחברי M8 לצורך העברת אותות?

1, פרמטרים טכניים: עיבוד מדויק בתרחישים בעלי עוצמה נמוכה
דרישות העברת האות של הרובוטים התעשייתיים מציגות מאפיינים של "כוח נמוך, תדירות גבוהה ויציבות גבוהה" . נוטלים דוגמה של רובוט שיתופי צירים של שישה ציר, את המקודדים והחיישנים בכוח במפרקים שלו צריכים להעביר את הדרישות האמתיות0-10 V {}} time} the Stutime the {}} the type the {} להלן {} להלן {} להלן {} להלן {} להלן {} להלן {} להלן {} להלן {} להלן {} להלן {} להלן {} להלן {} להלן, פרמטרים חשמליים של מחבר M8 תואמים באופן מושלם תרחיש זה:
זרם מדורג: 4-6 A (כמה דגמים בהתאמה אישית יכולים להגיע ל- 8A), שיכולים לכסות את צרכי אספקת החשמל של מכשירים בעלי עוצמה נמוכה כמו חיישנים ומקודדים;
מתח מדורג: 24V -250 V (AC/DC), המתאים למערכות אספקת חשמל נפוצות 24V DC באתרי תעשייה;
שלמות האות: מעוצבת עם אנשי קשר מצופים זהב ושכבות מיגון, התנגדות המגע היא פחות מ- 5M Ω והתנגדות הבידוד עולה על 100 מ 'Ω, מה שמבטיח כי יכולת האנטי-אינטרפורמציה של העברת אות בתדר גבוה .
בהשוואה למחבר M12 (זרם מדורג 4-10 A, מתח 400 וולט), ה- M8 עומד טוב יותר על הדרישות הקלות של מפרקי רובוט מבחינת תכנון יתירות חשמל, תוך הימנעות מפסולת עלות ופסולת שטח הנגרמת על ידי תכנון מוגזם {}} לדוגמא, בחוטי החיווט המשותף של שידור IRB של ABB, gencort, מעגלי CONT, CONTECTOR, CONTECTOR, CONTOCER, CONTOCER, CONTOCER, CONTECTOR, במקביל דרך 3- עיצוב ליבה . קוטר הכבל מופחת ב- 40% בהשוואה לתכנית M12, ומפחית משמעותית את האינרציה של תנועת הזרוע הרובוטית .
2, יכולת הסתגלות סביבתית: ערבות יציבות בתנאי עבודה קיצוניים
רובוטים תעשייתיים מתמודדים לרוב בסביבות מורכבות כמו רטט, לחות, זיהום נפט והפרעות אלקטרומגנטיות, שמטילות דרישות קפדניות על הביצועים המגן של מחברים . מחבר M8 משיג כיסוי סצינה מלא באמצעות העיצוב הבא:
רמת ההגנה: תקן IP67 (כמה דגמים בהתאמה אישית מגיעים ל- IP69K) יכולים לעמוד בטבילה במים של עד 1 מטר בעומק ולחץ גבוה שטיפת אקדח מים, לעמוד בדרישות של סביבות לחות כמו עיבוד מזון וריתוך רכב;
עיצוב רטט אנטי: מבנה הצימוד הברגה (M8 × 1}. 0 סטנדרט) תואם מעטפת נחושת מצופה ניקל, ומומנט ההכנסה והמיצוי מגיע ל- 1.5n · m. זה עדיין יכול לשמור על חיבור יציב בסביבת הרטט של ± 5G;
טווח התנגדות לטמפרטורה: טווח טמפרטורות הפעלה של -40 תואר ל +105 מידה, המכסים תרחישים קיצוניים כמו אחסון קר ארקטי ובתי זיקוק מזרח תיכוניים;
תאימות אלקטרומגנטית: עיצוב שכבת המגן מבטיח שביצועי EMC עומדים ב- IEC 61000-4-6 סטנדרטיים, ומדכאים למעשה את ההפרעות בסביבות מפעל עם ממירי תדרים צפופים וכונני סרוו {}}
נטילת דוגמה של Kuka KR CyberTech Nanorobot כדוגמה, המפרקים שלו משתמשים במחברי M8 כדי להעביר אותות אוטובוס ethercat . במבחן הרטט בתדר גבוה בדקה 1000/דקה, שיעור אובדן מנות האות הוא פחות מ- 0 . 001%, הרבה יותר טוב מהסרוגיות של הענף.
3, אופטימיזציה לחלל: פריצת דרך מהפכנית בעיצוב מיניאטוריזציה
הרובוטים התעשייתיים רגישים מאוד לנפח ומשקל . נוטלים דוגמא לרובוטים שיתופיים, עבור כל 100 גרם משקל עלייה בסוף הזרוע הרובוטית, עומס המשא שלו יקטן ב 20%{}}} מחבר M8 ישיג יעילות שטח מקסימאלית באמצעות החידושים הבאים:
מידות: בקוטר של 8 מ"מ בלבד, הוא קטן ב -33% מ- M12 ומשיג חיווט "יתירות אפס" בחללים צרים כמו מפרקי רובוט ואפקטי קצה;
תכנון משולב: תומך ב- 3-8- העברת אות ליבה, מחבר יחיד יכול להחליף ממשקים עצמאיים מרובים בפתרונות מסורתיים, ולהפחית את מספר רתמות החוט ב- 60%;
חומר קל משקל: באמצעות סרט חיצוני TPU וחומר מורכב PVC+GF, המשקל מופחת ב- 50% בהשוואה למעטפת המתכת, תוך שמירה על רמת ההגנה IP67 .
המקרה של Fanuc Cr -35 הרובוט השיתופי של IA הוא מייצג מאוד: הזרוע הרובוטית שלו משתמשת במחברי M8 כדי לבנות מערכת חיווט "צומת אוטובוס", תוך שילוב של רשת החיישנים שדרשה במקור 12 ממשקים עצמאיים ל -4 M8 מחברים ארכיים של 1 מ"ר. ב 35%.