האם התנועה המהירה של הרובוטים תשפיע על האמינות של מחברי M8?

一, הלם מכני: הגנה כפולה מפני צימוד חוט למדע חומרים
העומס האינרציאלי ועומס ההשפעה שנוצר על ידי התנועה המהירה של הרובוטים הם הגורמים העיקריים המאיימים על אמינות המחברים. כדוגמה, לקיחת פעולת הריתוך של ABB IRB 1200 רובוט כדוגמה, כאשר זרועו הרובוטית מתנדנדת במהירות גבוהה, מחבר M8 במפרק צריך לעמוד בכוח השפעה חולף של 50n, בהרבה חריגה מתקן העומס הסטטי. כדי להתמודד עם תנאי עבודה כאלה, מחברי M8 משיגים אמינות מכנית באמצעות הטכנולוגיות הבאות:
חיזוק העיצוב של צימוד החוטים
מחבר M8 מאמץ חוט סטנדרטי M8 × 1.0, המותאם למבנה הנעילה נגד התרופפות (כמו פרופיל חוט האנטי סיבוב של הירשמן). במחזורי הכנסה ומיצוי של 10000, תנודת התנגדות המגע היא פחות מ- 0.1 מ 'Ω. בפעולת הליטוש של הרובוט Fanuc M-20IA, תכנון זה מאפשר למחבר שיעור הפרעה לאות של פחות מ- 0.001% תחת השפעת האצה של 3G, תוך תמיכה בתדירות רענון של נתוני בקרת כוח של 200 הרץ.
יישומים פורצים במדע חומרים
דיור מחבר ה- M8 הגבוה - סיום M8 עשוי מפליז מצופה ניקל או חומר נירוסטה, עם חוזק מתיחה של 600MPA, שהוא פי שלושה מזה של מחברי פלסטיק רגילים. במערכת בקרת הרובוט S7-1500 Siemens Simatic, מאפיין חומר זה מייצב את מקדם ההתרחבות התרמי של המחבר ב 12 × 10 ^ -6/ מעלות בטווח הטמפרטורה של -40 מעלות ל +85, הימנעות משינויים בפער המגע הנגרם על ידי הפרשי טמפרטורה.
ספיגת השפעה על אופטימיזציה מבנית
מחבר Mini O Series M8 מ- Tyco Electronics מעוצב עם עמוד אחורי וסיכות מרובות מגע כדי להגדיל את כוח ההחזקה ל 100n. במערכת ההנחיות של החזון של הרובוט של יסקאווה- gp8 רובוט, מבנה זה מבטיח כי שגיאת ריצוד האות המקודד של המחבר היא פחות מ- 0.005 מעלות תחת השפעה של 2m/s ², העונה על דרישות הסנכרון של רכישת תמונה של 500 הרץ.
2, שלמות האות: אופטימיזציה של רמת המערכת מפני מיגון אלקטרומגנטי לפרוטוקולי העברה
ההפרעה האלקטרומגנטית (EMI) והנחת האות הנוצרת על ידי התנועה המהירה של הרובוטים הם גורם מפתח נוסף המשפיע על אמינות המחברים. נטילת יישום אריזת המוליכים למחצה של רובוטים של סדרת QUICA KUKA KR Quantec כדוגמה, יש לשלוט על שגיאת המיקום של הטיפול בטיפול בטווח של ± 0.02 מ"מ, מה שמציב דרישות קיצוניות על איכות העברת האות של המחברים. מחבר M8 מבטיח שלמות האות באמצעות הטכנולוגיות הבאות:
עיצוב תאימות אלקטרומגנטית עם Multi - מגן שכבה
הפיתרון ההיברידי M8 של TE קישוריות מאמץ מבנה מגן עם ארבע שכבות, שיכול להחליש הפרעות אלקטרומגנטיות ל- 40dB בתדר של 1GHz. בקו הייצור של ריתוך הרכב של הרובוט ESTON ES67H, תכנון זה מאפשר למחבר שיעור שגיאת העברת אות של פחות מ- 10 ^- 12 בשדה האלקטרומגנטי החזק שנוצר על ידי זרם ריתוך 2000A, התומך בתדר שליטה לולאה סגורה של 1KHz.
תמיכה בחומרה בפרוטוקולי העברת מהירות - מהירות
מחבר M8 תומך בפרוטוקולי Ethernet Real - Time Ethernet כמו Ethercat ו- Profinet, עם קצב העברת נתונים של עד 1GB/s. ביישום ההרכבה האלקטרוני של ננוורובוטים של Kuka KR Cybertech, תכונה זו מאפשרת לדיוק סנכרון השעון של תנועה סינכרונית רב -ציר כדי להגיע ל -1 מיקרומטר, לעמוד בדרישת תיקון המסלול של ± 0.01 מ"מ.
תכנון מובחן של תצורת סיכה
מחבר ה-- End M8 הגבוה מציע תצורות אופציונליות של 3/4/5/8 מוט ותומך בדו קיום של פרוטוקולים מרובים. לדוגמה, במערכת הבקרה של Fanuc R-30IB, מחבר M8 8 פינים יכול להעביר בו זמנית:
אות PWM עם 4 ערוצים (שליטה על מנוע סרוו)
אוטובוס 2 ערוצים RS-485 (חיישני כוח חיבור)
1 פרוטוקול Ethercat (אמיתי - החלפת נתוני זמן)
1 כבל חשמל (אספקת חשמל 24V/2A)
תכנון זה מאפשר תפוקת נתונים של מחבר יחיד של 12 מגהביט לשנייה, לעמוד בדרישה לעדכן את פרטי המיקום של מפרקי הרובוט בכל אלפיות השנייה.
3, יכולת הסתגלות סביבתית: התפתחות טכנולוגית מרמת ההגנה לתחזוקה חזויה
הרטט, תנודות הטמפרטורה והקורוזיה הכימית הנוצרים על ידי התנועה המהירה של הרובוטים הם גורמים סביבתיים המשפיעים על אמינות המונחים הארוכה {}}} של המחברים. נטילת קו הייצור של הרכבה אלקטרונית של רובוטים של ABB Yumi כדוגמה, תדירות הרטט הנוצרת על ידי פעולתו הרציפה 24 שעות ביממה משתרעת על 5-2000 הרץ, ועליית הטמפרטורה מגיעה ל -40 מעלות, המהווה אתגר חמור להסתגלות הסביבתית של המחברים. מחבר M8 משיג אמינות סביבתית באמצעות הטכנולוגיות הבאות:
עיצוב אטום עם רמת ההגנה של IP67/IP68
The M8 connector adopts an epoxy resin sealing structure, which can prevent metal dust (such as aluminum magnesium alloy processing scenes) from entering the interior. In the polishing operation of the Yaskawa MOTOMAN-GP8 robot, this design ensures that the connector maintains an insulation resistance of>100 מ 'Ω תחת רמת ההגנה IP67, מבטיחים ארוך - יציבות מונח של העברת האות.
חדשנות בחומרים עמידים בפני קורוזיה כימית
מחבר M8 עם סרט חיצוני TPU יכול לעמוד בפני קורוזיה מחיתוך נוזל (כולל סולפידים) ומריסת ריתוך. ביישום אריזת המוליכים למחצה של רובוטים של סדרת Cybertech של Kuka KR, מאפיין חומר זה מביא לשינוי התנגדות למגע של פחות מ- 0.5% לאחר 168 שעות של בדיקת ריסוס מלח, ועומד בתקן ISO 9227.
שילוב אינטליגנטי של תחזוקה חזויה
כמה מחברי- סיום M8 מצוידים בחיישני טמפרטורה ורטט, שיכולים לפקח על מצב החיבור בזמן אמת. במערכת בקרת Fanuc R-30IB, תכנון זה משיג דיוק של 92% בחיזוי תקלות מחברים, מפחית את השבתה לא מתוכננת ב- 65% ומשפר בעקיפין את הזמינות של מערכת הרובוט.
4, אבולוציה טכנולוגית: ממכשירים עצמאיים ועד פתרונות ברמת המערכת
מול המרדף הרציף אחר מהירות גבוהה, דיוק גבוה ואמינות גבוהה בענף הרובוטיקה, מחברי M8 מתפתחים מרכיבי מחבר בודדים לפתרונות ברמת המערכת:
אופטימיזציה של חלל של עיצוב משולב
מחבר M8 עם בלוטת נירוסטה שהושק על ידי מור אלקטרוניקה משלב את החיישן, המחבר והכבל במודול יחיד, ומפחית את זמן ההתקנה ב- 70%. ביישום ההרכבה האלקטרונית של רובוטים של ABB Yumi, תכנון זה מצמצם את זמן ההחלפה של קו הייצור משעתיים ל -15 דקות, ומשפר בעקיפין את השימוש בציוד.
מיזוג טכנולוגי של אתרנט זוג יחיד (SPE)
הפיתרון ההיברידי M8 של TE Connectivity תומך בהעברת נתונים של 100 מגהביט לשנייה והעברת חשמל של 400 וואט, בשילוב עם טכנולוגיית רשת רגישה לזמן (TSN), שיכולה להשיג דיוק סנכרון שעון של 1 מיקרומטר למערכות בקרת רובוט. ביישום אריזת המוליכים למחצה של רובוטים של סדרת Cybertech של Kuka KR, עיצוב זה מצמצם את שגיאת המיקום של טיפול בגלישה מ- ± 0.1 מ"מ ל- ± 0.02 מ"מ.
בנייה אקולוגית של תחזוקה חזויה
באמצעות שילוב עמוק עם פלטפורמת האינטרנט התעשייתי של הדברים (IIOT), מחבר M8 יכול להעלות נתוני סטטוס חיבור זמן- זמן (כגון טמפרטורה, רטט, התנגדות ליצירת קשר), בשילוב אלגוריתמים למידת מכונה כדי להשיג חיזוי תקלות. במערכת בקרת הרובוט S7-1500 Siemens Simatic, בנייה אקולוגית זו מקטינה את עלויות התחזוקה של המחברים ב- 40% ומגדילה את זמינות המערכת ל 99.99%.